如何设计升降车统下位机软件???     东莞升降车出租, 东莞升降车价格, 升降车多少钱    开发环境在完成了下位机硬件电路的设计后，需要开始对下位机软件进行设计。当前，单片机软件开发所使用的语言有汇编语言和C语言。汇编语言是一种最接近机器码的语言，它的特点是所占资源少，而且程序的执行效率较高。但由于不同的CPU，其各自的汇编语言有所差异，因此它不具有移植性。而且在程序的编写和阅读上都比较麻烦。相比之下，C语言是一种结构化的高级语言，含有许多功能强大的库函数。它更符合人们的思维习惯，易于学习、编写和读懂，便于可以移植到其他的平台上，具有很好的可移植性，维护和修改也比较方便。由于它占用的资源较多，执行效率不及汇编语言。考虑到可移植性、编写等方面的因素，本系统下位机的软件设计选用C语言进行程序编写，以减小软件开发的难度，从而缩短系统的开发周期。本系统下位机开发软件选择KeilC51。它是美国KeilSoftware公司设计的一款支持51系列单片机C语言软件的开发工具，同时也可以进行C语言与汇编语言的混合编程。在程序的开发过程中，可以使用软件提供的C语言编译器、宏汇编器、链接器、库管理和存储器等多个选项，提高开发效率。本设计利用uVision4进行编译, 编辑界面每一个子程序编写完都需要运行一次，可以方便查找程序的编写错误。

      设计总流程图软件设计, 在整个系统设计开发中也占据着十分重要的作用。为了便于程序的编写和修改，本系统下位机的软件设计采用结构化设计方式，就是说将单片机系统分为几个子模块，这几个子模块就是系统所要实现的各个功能，而每一个子模块又有它自己的小模块，这是一种层层调用的关系。主要包括系统初始化、额定参数的设置、传感器信号的获取与显示、串口通信以及安全报警保护等。

    初始化主程序这里的初始化主要包括液晶屏显示初始化、串口初始化、温度传感器初始化、A/D转换芯片初始化以及开机主界面的显示。就是实现系统在没有任何操作下的正常启动。一旦系统启动以后，便自动开始运行初始化程序，然后执行相关操作的子程序。

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     A/D转换模块需要把由称重传感器以及倾角传感器所监测的0~5V的模拟信号进行处理，得到一个单片机能够识别的数字信号，ADC0832是双通道A/D转换，CH0、CH1不同的0、1组合会选通不同的通道。当CH0、CH1分别为1、0时，45只选通通道0；当其值为1、0时，只选通通道1；当其值为0、0时，通道0为正输入端，通道1为负输入端；当其值为0、1时，通道0为负输入端，通道1为正输入端[60]。其程序时序图4.16：图4.16ADC0832程序时序图对于ADC0832，CS是使能端，低电平有效。根据时序图可知，第一个时钟脉冲的下降沿之前，DI置高位表示信号启动；在第2、3个时钟脉冲下降沿到来之前，向DI先输入两位数据进行传感器通道的选择，当第3个时钟脉冲下降完成后，DI的输入电平不再起作用，而是开始利用DO进行数据转换，从第4个时钟脉冲的下降沿开始，DO输出转换数据的最高位，直到第11个时钟脉冲的下降沿处完成最低位数据的读取。再从第11个时钟脉冲的下降沿开始反字节读取下一位数据，即数据最低位，直到完成第19个时钟脉冲的数据输出，A/D转换结束，将CS置于高电平，表示芯片此刻禁用。

     

    温度测量程序单片机在控制DS18B20进行温度转换的过程中，首先得对DS18B20进行初始化操作，复位后发送ROM指令，然后再发送RAM指令。期间涉及的主要存储器为可电擦除2EROM和高速暂存器RAM。DS18B20的工作时序主要分为4部分：初始化、写字节、读字节和温度转换。

    为了与后面Proteus仿真中的液晶显示器保持一致，这里选择了没有字库的LCD12864，它是以点阵的形式来显示自行编辑的图形和汉字的，可以满足用户不同的需求。由于该显示器内不含字库，这里就必须用到一种字模软件，用来提取液晶显示器上最终要显示的图形和汉字的点阵字模信息。在液晶显示程序中，包括许多子程序：状态检查、写命令、设置页地址、设定显示开始行地址、设定列地址、开关显示、写显示数据、选择屏幕、清屏显示图片，由于文章篇幅关系，这里不再一一详述。每屏能够显示4行8列总共32个16X16的点阵汉字，每个显示RAM可以显示1个16X16的中文字符或2个16X8点阵的全高ASCII码字符，经计算，每屏最多可以显示32个中文字符或者64个ASCII码字符的显示。

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