广州升降车  升降车比例电磁铁虚拟样机,  广州升降车, 广州升降车出租, 广州升降车公司 比例电磁铁分类:  电磁铁，顾名思义就是通过电生磁去驱动物体运动的一种电—机械转换器。比例电磁铁根据使用情况来分类，可分为力控制型、行程控制型与位置调节型三种: 

    （1）力控制型比例电磁铁可以直接输出电磁力，通过弹簧转换装置输出位移。它的工作行程相对比较短，主要用于比例阀的先导控制级上，在工作区内行程—力特性有一定的水平特性。

   （2）行程控制型比例电磁铁可以看作是力控制型比例电磁铁与负载弹簧组合形成，其工作行程相对较大，这类比例电磁铁输出位移与输入信号成比例。该型号比例电磁铁实现了电流—力—位移的线性转换，多用于直接控制型比例阀上。

  （3）位置调节型比例电磁铁主要由行程控制型比例电磁铁加上位移传感器组成位置电反馈闭环而成。通过闭环调节回路，对衔铁位置进行调整。在衔铁运动的工作行程内，其衔铁可以保持与输入信号相对应位置不变。此类电磁铁主要用于控制精度要求较高的直接控制式比例阀上。主要研究的是位置调节型比例电磁铁，对负载大小有一定的要求。

      比例电磁铁结构与原理,  GP45型比例电磁铁结构简图，已知其总行程为2.5mm，有效行程2.1mm，额定电流2.5A下输出电磁力为100N。该型号比例电磁铁结构主要由导磁材料制成的导套管、衔铁、定铁芯、外套以及非导磁材料制成的隔磁片、隔磁环、推杆和螺帽等部件组成。导套管被隔磁环分为两段，分别是前段导套管与后段导套管。前段导套管和极靴组合，形成带锥形端部的盆型极靴结构，定铁芯、衔铁、导套管组合称为磁芯管组件。导套管与外套之间放置螺线管式控制线圈。衔铁前端连接推杆，用以输出电磁力，后段安装弹簧与螺母组成复位与调节机构，可以在一定范围内对电磁铁的输出力进行补偿。高性究13能比例电磁铁相比普通电磁铁，对输出电磁力与有效行程有更高的要求。1.衔铁;2.激励线圈;3.外套;4.螺帽;5.导油孔;6.导套管后段;7隔磁环;8.导套管前段;9.定铁芯;10.推杆.

     由于隔磁环这个特殊结构的存在，线圈通电后电流磁动势作用形成了两条闭合磁通1Φ与2Φ。磁通1Φ经定铁芯垂直穿过隔磁片与气隙进入衔铁后从衔铁后端出来回到外套形成闭合回路。磁通1Φ作用于衔铁产生电磁力m1F；磁通2Φ经过极靴和前导套管，被隔磁环阻挡后弯曲穿过气隙进入衔铁后从衔铁后端出来穿过气隙与后导套管，然后回到外套中，形成闭合回路。磁通2Φ产生电磁力m2F。m1F与m2F组成合力mF，即衔铁所受电磁力。mF、m1F、m2F在衔铁行程S范围内的变化规律如图2-3所示。随着衔铁位移量增大，m1F随着位移逐渐的减小；m2F随着衔铁位移逐渐上升，补偿了m1F减小的力，使得总的电磁合力mF不随位移变化而变化。理论上，位移-力曲线在图像上呈一条直线。如果位移-力曲线在工作行程内有较好的水平特性将更有利于比例控制。

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    比例电磁铁的性能指标与分析, 作为电-机械转换器件，比例电磁铁在工作时，顾名思义对它提出的要求是：能够输出足够的行程与电磁力去推动阀心，且体积越小重量越轻越好；响应速度快，灵敏度高，滞环小；在特殊工况下，还要求具备一定的抗振、抗冲击能力；在长时间工作状态下，线圈温升不能超过许用要求，在允许温升下能稳定工作。总体而言，对于比例电磁铁主要参数有：额定电磁力、电流—力特性、有效行程、行程—力特性、响应时间等。目前，对于电磁铁各性能指标的解释有不同的说法，大致情况类似，几个重要指标整理如下：（1）全行程衔铁从吸合位置开始远离定铁芯到限定的最远位置这段距离为全行程，根据行程—力曲线的形状，又可以把全行程分成三段。1.起始行程：衔铁与定铁芯较近，电磁吸力在这段有较大阶跃。2.工作行程或有效行程：力曲线具有水平特性，输出力不随位移变化而变化。3.非工作行程：随着衔铁位移，电磁力急剧下降。

    （2）额定电磁力比例电磁铁的额定电磁力指的是在额定线圈激励下，衔铁处于有效行程内的电磁力算术平均值。开关电磁铁的额定电磁力是指85%额定激励下工作行程内的最小电磁力。

   （3）电流—力特性把衔铁固定在有效行程中点，改变激励电流得到响应的电流—力曲线。电磁力往往与电流大小成线性关系。曲线的线性度一定程度上反映了电磁铁的比例特性。

   （4）行程—力特性控制线圈激励不变，改变衔铁位置，得到不同行程下的输出力曲线。如果改变电流值然后往复移动衔铁，得到多条不同电流下的行程—力曲线，这些曲线可以表达整个电磁铁输出电磁力与行程之间的特性。

   （5）滞环往往因为摩擦力或材料等因素，衔铁远离或吸合到定铁芯得到的行程—力特性曲线并不重合，两者与理想的曲线都有一定的偏差，该偏差称为滞环。

   （6）响应时间一般电磁铁的响应时间是指吸合时间加上释放时间。吸合时间是指给激励线圈信号，究15衔铁开始运动然后与定铁芯吸合所需要的时间；释放时间是指激励线圈与信号断开，衔铁依靠弹簧回到释放位置所需的时间。对于直动式电液比例阀，比例电磁铁往往成对使用，一般不考虑衔铁的释放时间。

    （7）释放位置衔铁开始运动所处的位置，也称为起始位置。该位置需要衔铁能输出一定的电磁力。

    （8）吸合位置衔铁与定铁芯吸合后所处的位置，也称为闭合位置。

     （9）气隙磁芯管内部气隙主要分为两部分，一部分为衔铁外径与导套管内径之间的间隙，称为径向气隙；一部分为衔铁与定铁芯之间的间距，称为轴向气隙。针对直动式比例方向阀常见的流量饱和问题和阀心卡死现象，我们希望在不改变电磁铁原有体积的基础上，提高比例电磁铁行程—力特性，缩短响应时间。同时也可以考虑从材料因素外去减小滞环

     

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