如何对升降车系统中采用液控单向阀、顺序阀、平衡阀三种的压力控制阀的系统建立AMESim模型??    中山南头升降车出租,   中山升降车租赁,  中山升降车出租        平衡阀是液压平衡回路中最关键的控制元件。随着液压传动技术的应用越来越广泛，如何保证系统工作的稳定性，一直都是平衡阀和平衡回路中需要解决的关键问题。其在各种工程机械、起重运输机械等领域中广泛应用，主要是为了防止承载下降时出现超速、压力冲击、振动等危险。在升降车设备的上升及下降过程中，在运动方向与负载作用方向相同的情况下，必须在回油路处设置平衡阀，用于平衡负载，保证执行元件平稳的运行，从而提高液压系统的稳定性，因此平衡阀性能的好坏对整个液压系统整体的工作平稳性、可靠性和安全性有着很大的影响。本文根据在工程机械中普遍使用的升降车液压系统，分析其关键液压元件平衡阀的基本工作原理及其动静态特性，并与相同作用的液控单向阀和顺序阀进行比较，分析其特点。然后采用AMESim软件，对升降车系统中采用液控单向阀、顺序阀、平衡阀三种的压力控制阀的系统建立AMESim模型，对该液压系统进行进行仿真，并对结果进行对比分析。 

        对本课题主要的研究内容进行总结，主要有以下几点：（1）阐释了本论文研究的背景与意义，简述了平衡阀的发展及应用；介绍了平衡阀的国内外发展现状；并详细列出了本课题的主要研究内容。

  （2）介绍了平衡阀的基本工作原理，并对几种典型的平衡阀进行简单介绍；然后对工程应用中的平衡回路进行对比分析。

  （3）对液控单向阀、顺序阀、平衡阀三种不同压力控制阀的工作原理进行了介绍，并分析他们的动静态特性，列出动静态特性方程，并进行比较。

 

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  （4）分别建立了采用液控单向阀、顺序阀、平衡阀三种不同的压力控制阀的升降车液压系统，并运用AMESim软件搭建了三种不同液压控制系统的仿真模型。首先仿真了负载不变时，在系统中使用三种不同阀控制的情况下，发现液压缸在上升、停止、下降的整个工作过程中，有杆腔和无杆腔的压力、流量以及活塞杆的速度和位移之间的区别不是很大；而在负重下降过程中，平衡阀能够很好的改善另外两种阀由于压力冲击带来的波动，提高系统的动态特性品质。

    （5）在其他条件保持不变的情况下，分析了负载重量分别为8000kg、10000kg、12000kg时，油缸在负重上升和下降过程中有杆腔压力、无杆腔流量和活塞杆速度的动态特性，对比分析并得出结论。负重上升过程中，当压力阀相同时，随着负载变大，无杆腔压力的最大波动值有所增加，趋于稳定后的压力值相应增大；无杆腔流量的波动程度随负载的增大而增大，最大波动值随负载的增大而减小，稳定之后的流量值保持相同；活塞杆速度的最大波动值随负载的增大而减小，最后保持相同的速度。负重下降工况时得出：采用液控单向阀的升降车液压系统，下降过程中出现剧烈振动，升降车液压系统的动态特性较差；采用液控顺序阀的升降车液压系统，下降过程中出现较小的振动，升降车液压系统的动态特性较好；采用平衡阀的升降车液压系统，下降过程中出现很小的振动，升降车液压系统的动态特性最好。因此，平衡阀相比于另外两种阀，在升降车系统负重下降过程中能够有效地减小由负载冲击带来的振动，提高系统的稳定性。

     （1）本文在AMESim建模时，简化了液控单向阀、液控顺序阀、油缸等的模型，直接调用了Hydraulic库中元件模型，忽略了其具体结构参数对系统性能的影响，今后要根据液控单向阀、液控顺序阀、油缸等元件的实际结构搭建相关元件的HCD/Hydraulic模型，提高仿真的可靠性与真实性，分析其具体结构参数对系统稳定性的影响。（2）针对AMESim仿真所得结果，通过搭建升降车液压系统模拟试验台，分别用液控单向阀、液控顺序阀和平衡阀进行实验研究，对实验结果与仿真结果做比较。（3）对升降车液压系统进行ADAMS与AMESim联合仿真，对其动态特性进行优化与改进。

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