增城升降车租赁,   后驱汽车二次开发ADVISOR自带库的驱动模式及控制策略??     增城升降车出租,  增城升降车公司      其开发目标车型是前轮驱动汽车，然而，开发的混合动力汽车需要研究后轮驱动型式。因此，在原有的ADVISOR软件平台的基础上进行二次开发。后驱模型的工作原理是，根据传递过来的请求扭矩和车速，输出车轮的扭矩和速度。其中，在计算时只需研究车辆的宏观性质即可。：max是路面最大附着系数；a为汽车前轴距；0v，tv是仿真时间初、末速度；是空气密度；m是汽车质量；g是重力加速度；DC是空气阻力系数；i表示道路坡度；gh是质心高度；A是迎风面积；1f、2f是车轮的滚阻系数；dtdu为汽车加速度；L是轴距。另外还要满足在行驶过程中，汽车的牵引力不能大于地面的最大附着力.

    根据求得的公式建立后驱汽车动力学模型。后驱汽车的驱动力模块该模块由以下两个方面组成：(1)双轴驱动限速子模块,  此模块是为了保证汽车的请求车速控制在上面求得的最大车速和最小车速之间。已知初始速度为0v，根据上文求得的后驱动力学模型，可以得出仿真时间段中平均车速为20vvvtaver。(2)后轮驱动限定的极限,  驱动力子模块结构，该模块的主要作用是求出加速状态下后轴轴荷的变化情况，具体做法是，首先计算出后轴轴荷，然后乘以地面最大附着系数，即可求出驱动或制动情况下所能提供的最大驱动力.

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      ADVISOR参数设置,  在原有并联式结构的基础上匹配新车型，将其取名为parallel_Grace_in，具体操作如下：(1)把上文匹配好的部件参数放到各自的m文件中，将各部件参数放在ADVISOR/data文件里。同时把控制模块放到系统中。在ADVISOR2002软件中，在原有车系parallel基础上建立新的车型，对整车动力系统的主要部件进行匹配和优化。(2)定义部件数据文件整车参数文件：发动机参数文件：电机参数文件：变速箱文件：蓄电池文件：车轮/车轴:(3)创建新车文件需要把ADVISOR中的前轮驱动系统所配置的装载文件PARALLEL_defaults_in.m(在ADVISOR2002/saved_vehicles的目录下)的前两条语句修改了，具体的操作为：点击“loadFile”，打开PARALLEL_defaults_in.m修改前两条语句：另存为parallel_Grace_defaults_in.m。(4)配置装载文件这部分的功能是保证匹配的车型可以正确的显示出来，具体操作是：<1>仿真软件的结构变量都存放在ADVISOR/gui/optionlists/all_menus.mat中，打开all_menus.mat文件，在MATLAB的command窗口中输入:40<2>把匹配的传动系统文件存放到ADVISOR/gui/block_diagram_name.m文件中，添加语句：<3>更换显示汽车配置图像：先把新车型的图片parallel_GRACE.jpg放在gui文件里，然后打开ADVISOR/gui/gui_image.m文件，输入参考车型的图像文件名，添加语句：通过把上述参数嵌入到ADVISOR软件中，并且更改了后驱模块，从而完成了对双轴后变速箱并联式混合动力汽车的匹配设计，本文的二次开发界面，同时通过这个界面可以使用户按照自己的需要快速地配置汽车参数。

     首先简单介绍了ADVISOR软件，并概括的阐述了其中各个部件的动力学模型。其次，针对ADVISOR只有前驱模块的局限性，自己建立后驱数学模型，进而完成ADVISOR的二次开发。最后，修改ADVISOR软件中各个部件的m文件，使各部件能够正确的运行，从而完成混合动力系统的性能仿真。

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