番禺升降维修车出租,   番禺升降安装车出租,   番禺升降车出租      建立自锁油缸集成液压系统的流量平衡方程和力学平衡方程，模拟计算可得集成液压系统在伸出、缩回工况下相应顺序阀、锥式单向阀的开度以及出口压力的大小.   

       1仿真模型的建立,   根据集成型内胀式自锁油缸的工作原理建立其AMESIM仿真模型，其中螺旋凹槽用刚度很大的蓄能器替代，考虑到导油杆对上腔作用面积的影响以及调平过程是缸筒带负载的伸出行为，将液压缸搭建为活塞杆固定，缸筒移动的形式，对于平衡阀组件、直动式顺序阀、液压缸、节流阀组件由液压元件设计库(HCD)模块构建而成，其中顺序阀阀芯采用锥阀形式，弹簧腔由带弹簧的活塞腔替换，节流阀组件使用固定阻尼表示，锥式单项阀由锥阀和带弹簧的活塞腔组成。

         2参数设置，所设计的自锁油缸要求在实际工况下的最大锁紧载荷为25t，考虑到工作环境的复杂，将解锁压力设定为25MPa，保证充分解锁，运动速度小于50mm/s，再根据该系统各个液压元件的实际设计参数，经过仿真模型反复的调试和参数调整，在满足自锁油缸工作性能的前提下，确定最优系统的仿真设置参数。电磁换向阀的换向过程决定着自锁油缸的顺序动作，由作用在电磁阀的电流信号控制，自锁油缸的承载过程可通过在缸筒上施加作用力的方式来模拟，因此，通过向液压缸作用力的信号和向电磁阀施加换向信号，即可实现集成型内胀式自锁油缸空载伸出、带载伸出、带载回缩、空载回缩这四个顺序动作，完成自锁油缸的工作循环，设置液压缸以及方向阀的信号源随时间变化的曲线。    电磁方向阀输入信号变化图由上图可知，0-30s，方向阀在左位接入系统，缸筒在0-10s仅受自身重力1500N作用，缸筒空载伸出，10-11s，由缸筒受力由1500N增加至245000N，11-30s，缸筒受力稳定在245000N，缸筒带载伸出(调平过程)，30-49s，方向阀右位接入系统，缸筒在31-35s内受力245000N，缸筒带载回缩，35-36s，受力由245000N减至-1500N，36-49s仅受重力，缸筒空载回缩，49-50s方向阀阀芯处于中位，液压缸两腔均与油箱相连，不受液压控制系统作用。

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           3仿真结果分析,    将活塞杆完全回缩至缸筒底端，将此位置设为运动初始位置，集成液压控制系统经模拟计算后，得到缸筒位移、速度以及两腔压力的曲线图。液压缸两腔压力变化曲线由上图可以看出，0-30s，缸筒处于伸出状态，其中0-10s，液压缸两腔压力接近于零，自锁油缸空载伸出，速度稳定在-0.015m/s，在11-30s，上腔压力稳定在18.45MPa，下腔压力接近于零，缸筒带负载伸出，速度为-0.03m/s；31-49s，缸筒处于回缩状态，其中31-35s，液压缸上腔压力为20.17MPa，下腔压力为2.91MPa，缸筒带负载缩回，速度为-0.039m/s，36-49s，缸筒上腔压力4.62MPa，下腔压力为8.56MPa，缸筒空载缩回，速度为0.015m/s；49-50s，液压缸两腔压力、速度均为零，自锁油缸处于自锁状态。自锁油缸作为调平系统的载具，在整个顺序动作中，其两腔压力、运动速度等性能参数均处于合理水平，符合调平动作要求。螺旋凹槽在整个动作过程中，其压力的稳定直接关系到自锁油缸能否有效解锁，而自锁油缸由解锁状态转换到自锁状态的过程中，凹槽内高压解锁油液能否快速卸掉是影响自锁性能的关键。  蓄能器压力变化曲线可知，螺旋凹槽内的油压在缸筒伸缩过程中，一直稳定在25MPa，充分保证了自锁油缸能实现稳定解锁，完成先解锁后伸缩的顺序动作，当方向阀处于中位时，螺旋凹槽内的油压由25MPa迅速降至零，此时螺旋凹槽处于零压状态，缸筒收缩紧紧压住螺旋管套，活塞杆抱死不动。

          4工作参数的确定应用,    该集成液压系统能满足内胀式自锁油缸作为调平支腿的工作要求，即实现自锁、解锁、伸缩的功能，同时该系统的主要液压控制元件置于锁紧活塞组件中，外接油口由三个减至两个，使得整个自锁油缸结构紧凑，布管难度降低，对于简化调平控制系统，实现长时间高精度的定位，提高调平的控制精度具有十分重要的意义。

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