升降车主要控制系统结构是什么？升降车出租，广州升降车出租，广州出租升降车，  基于CAN总线的升降车控制系统结构。根据升降车的结构和使用功能,系统设计了3个控制器:主控器、吊篮控制器和远程操作控制器,另外,为了测量工作臂工作范围,选用了带有CAN总线的双路长度/角度·吊篮控制器传感器,它们通过CAN总线相连。CAN总线收发器6。3个控制器分别置于3个操作位置处,吊篮操作命令、吊篮的工作状态信息(水平状态、载荷及吊篮周围的障碍物等)、工作臂的活动范围(长度和抬升角度)以及远程操作指令通过CAN总线将吊篮或远程操纵信号传输到主控器,同时,主控制器检测下车的状态,如支腿、底盘水平、主操作面板开关及手柄的状态。主控器对信号进行判断和逻辑处理,根据系统实际工况做出决策,输出适当信号驱动执行元件,并把设备的状态和报警信息传递到其他2个控制器,以保证操作动作平稳安全。基于CAN总线的升降车控制系统结构。根据升降车的结构和使用功能,系统设计了3个控制器:主控器、吊篮控制器和远程操作控制器,另外,为了测量工作臂的工作范围,选用了带有CAN总线的双路长度/角度传感器(ACQ20),它们通过CAN总线相连。3个控制器分别置于3个操作位置处,吊篮操作命令、吊篮的工作状态信息(水平状态、载荷及吊篮周围的障碍物等)、工作臂的活动范围(长度和抬升角度)以及远程操作指令通过CAN总线将吊篮或远程操纵信号传输到主控器,同时,主控制器检测下车的状态,如支腿、底盘水平、主操作面板开关及手柄的状态。http://www.guangzhoushengjiangchechuzu.com/

    升降车出租，广州升降车出租，广州出租升降车，主控器对信号进行判断和逻辑处理,根据系统实际工况做出决策,输出适当信号驱动执行元件,并把设备的状态和报警信息传递到其他2个控制器,以保证操作安全。吊篮控制器在吊篮中可以操纵上车动作,包括转台旋转、工作臂伸缩、工作臂变幅(升/降)、小臂变幅等个手柄以及1个调节动作速度的模拟量手柄,1个吊篮手动调平旋钮、2个开关:处置意外情况的急停开关和电笛报警开关,另外还设置了底盘倾斜、支腿失衡、吊篮倾斜及工作臂幅度越限等报警指示灯。为了保证设备和人员的安全,吊篮上设置了周围障碍物检测、载荷的超重检测和吊篮水平检测等装置,它们提供状态的开关量信息。调节动作速度手柄为模拟量,直接接入YV2控制板进行流量调节。吊篮控制器原理图5,吊篮控制器以STR912FX6为核心,检测所有手柄、功能开关的操纵状态、检测装置的输出状态以及速度调节手柄输出电压的变化,并把这些信息通过CAN总线传递到主控制器,同时接收主控制器提供的底盘倾斜、支腿失衡、吊篮倾斜、工作臂幅度越限报警信息进行状态报警。当吊篮水平检测装置检测到吊篮倾斜小于5°时,由吊篮自动调平控制器自动控制;当吊篮倾斜小于1.5°时,吊篮处于调平状态;当倾斜大于5°时,禁止上车动作并报警,由手动操纵调平吊篮到自动调节范围中。由P2.、P2.5输出手动和自动调平允许信号,调平原理6,其中KA1为自动调平允许的继电器, KA2为手动调平允许继电器。

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