升降车由底盘、副车架、支腿机构、作业装置、作业装置电液控制系统和作业斗等部分组成,其基本结构和工作展开状态,该车具有一级回转、三级变幅、三级伸缩的三维空间运动功能。三节可伸缩折叠臂中,大臂为单级伸缩臂,二臂和小臂为两级伸缩臂,三节伸缩臂的的伸缩和升降折叠变幅由均液压缸驱动,其中二臂和小臂的升降折叠变幅采用四连杆行程放大机构。作业斗吊挂在臂架末端,采用重力方式实现姿态自动调平,并在作业斗吊叉与提耳间设有液压阻尼、锁定缸,以减缓作业装置展开、收缩过程中作业斗的摆动和作业状态下由外力引起的作业斗晃动。支腿机构可支起作业车车体,既保证了作业时车体的稳定,又方便作业装置越过桥梁栏杆展开。其四个支腿的伸缩和升降由液压缸驱动,实现车架的起落操作。支腿下部为滚轮,可使升降车在支腿接地状态下低速行驶,从而又具有安全稳定前提下的动态工作特性。

     该车作业装置具有两套操纵装置,一套为位于车右侧的手动操纵装置,由桥上人员操纵;另一套作业装置装在通用载重汽车底盘上,具有很大的机动灵活性。其作业装置机械部分由回转机构、三节可伸缩折叠机构、作业斗等组成。其中回转机构由液压马达驱为有线电气遥控装置,由桥底检修作业人员携带设于作业斗上,进行遥控操纵。两套操纵装置通过电气和液压阀实现互锁。http://www.guangzhoushengjiangchechuzu.com/

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     2升降车作业装置液压控制系统    1.回转机构液压马达;    2.大臂升降液压缸;    3.二臂升降液压缸;   4.小臂升降液压缸;   5.大臂伸缩液压缸;6.二臂伸缩液压缸;  7.小臂伸缩液压缸;   8.支腿升降液压缸;   9.支腿仲缩液压缸;   10.手动应急油泵;   11.液压泵;  12.继电器线圈;   13.手动遥控互锁开头;   14.控制阀手柄锁定机构; 15手动遥控互锁液压缸;   16.手动遥控互锁电磁换向阀;   17.两位三通手动换向阀.   该液压控制系统采用定量泵开式循环回路,定量泵所需动力取自底盘动力装置,通过手动气压换向阀改变动力离合状态,实现车辆行走动力和液压系统动力之间的切换。手动应急油泵用于液压泵或底盘发动机发生故障时,通过该泵的供油,手动操纵控制阀将作业斗由桥底收回,并收回支腿。该液压控制系统分为作业装置液压回路和支腿伸缩升降回路两部分,通过两位三通手动换向阀切换液压泵供油方向,实现两个油路之间的切换。作业装置液压回路中,回转机构的回转运动,和大臂、二臂及小臂的升降折叠变幅运动采用电液比例换向阀进行比例控制;大臂、二臂和小臂的伸缩运动采用电液换向阀进行通断控制。并通过单向或双向平衡阀使液压马达和液压缸运动时具有平稳的速度和良好的锁紧性。其中电液组合阀选用丹佛斯公司生产的流量不受负载影响的板式结构的集成阀,性能稳定,体积小,有手动和电控两种操纵方式。电液比例控制时通过来自遥控单元的电气定点信号,控制由四个电磁阀组成的先导液压桥路,将电气信号转换为液压先导信号,驱动电液比例换向阀主阀芯移动,阀芯移动位置由位置传感器转换为电气反馈信号,根据定点信号和反馈信号之间的差异操纵电磁阀先导液压桥路,使液压先导信号将主阀芯移至正确位置,输出与定点信号对应的流量,从而实现对驱动三臂升降折叠变幅液压缸运动快慢的控制川。支腿液压回路中,四个支腿的伸缩升降运动通过手动操纵四个手动换向阀来实现,每个支腿的动作由两个顺序阀组成顺序动作回路,实现支腿的先伸出后支起车架和先落下车架后收回支腿的顺序动作,并通过液控单向阀实现支腿的液压锁紧。

      手动操纵与有线电气遥控操纵之间的互锁,通过继电器、手动遥控互锁开关、控制阀手柄锁定机构、手动遥控互锁液压缸巧和电磁换向阀组成的互锁装置实现。电磁换向阀处于常位时,将作业装置液压回路中各电液比例阀和电液换向阀的先导油路断开,作业装置只能通过手动进行操纵。当车侧电气箱旋纽开关闭合时,电磁换向阀16随即处于通电状态,作业装置液压回路中各电液换向阀的先导油路接通压力油;同时差动连接的液压缸巧活塞向下运动,压下控制阀手柄锁定机构14,锁定控制阀手柄,从而使手动操纵失效;并使手动遥控互锁开关13闭合,使继电器线圈12接上电源,使串接在电控信号线上的各继电器常开开关闭合,此后只要有线电气遥控操纵箱上的电源旋纽开关闭合,即可对作业装置进行电气遥控操纵。

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