升降车出租, 增城升降车, 增城升降车出租  升降车如何合理匹配流量??   由于折臂式升降车执行机构多．需要合理匹配流量．使系统获得较高的功率利用率，提高作业效率．降低装机功率。要实现高效的控制方式，对动作的复合特性要求也较高。应有良好的复合动作特性。同时在系统流量饱和时各个工作臂能够按比例复合运动．避免各执行机构之间干涉。为了解决折臂式升降车液压系统单泵多执行器复合动作的难题．液压系统总体上采用LSPC控制系统即负载敏感压力补偿控制系统．一个LSPC控制系统包括2个子系统模型(负载敏感变量泵和压力补偿系统)。同时，本折臂式升降车IsPC液压控制系统中的压力补偿部分将采用阀后压力补偿的方式

      负载敏感压力补偿系统的结构及原理分析:  (1)阀前补偿控制系统特性分析阀前补偿阀的受力平衡方程。、R一阀芯端弹簧压力和预设压力；——弹簧刚度：弹簧工作位移；阀芯的横截面积；_补偿器出口压力；——流量阀的出口压力。阀前补偿多路阀处于工作状态时．其通过阀流量。 ——流量系数；——过流面积梯度：阀口开度：一油液密度。 对负载敏感变量泵进行流量控制，但由于Ls控制系统的非线性．以及长时间工作导致的油温过高和泄漏等因素的影响．负载敏感变量泵将出现流量供应不足和过度供应的现象。以下称为泵流量饱和(欠流匹配)现象与泵流量过多(过流匹配)。为了解决欠流匹配现象提出了阀后补偿(系统阀)。(2)阀后补偿系统特性分，阀后补偿阀的受力平衡方程。以两执行器阀后补偿负载敏感控制系统为例．补偿阀的阀芯受力平衡方程式  ——压力补偿阀1的阀前压力；压力补偿阀2的阀前压力：——阀芯两端受力作用面积：作用在阀芯两端的液动力。1．负载敏感泵2．阀后压力补偿阀3．液压缸若不考虑阀后压力补偿阀阀芯两端液力冲击的影响,  泵出口压力；——执行器l相对应的压力补偿阀进口压力。阀的流量方程.  执行机构l的流量；—阀的过流面积梯度：阀口开度。

       

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       ①正常工作工况，此时泵所提供的流量能够满足执行机构所需流量．由IJS系统中的流量阀来设定泵压力与最高负载压力之间的压差△pb(为一固定值)，主阀的开口度X．决定着其流量大小；②流量饱和工况，此时泵所提供的流量不能满足执行机构所需流量．泵压力与最高负载压力之间的压差△p。。降低，不能保持LS系统中的流量阀设定值恒定，各主阀的阀口压差△p。都会随之降低．从而．各主阀的通流量将按比例减小．保证在流量饱和情况下各执行机构动作的互不干扰。  ——执行机构n对应的阀的阀口开度。 负载敏感阀后压力补偿系统中执行器对应的主阀开口量决定着执行器的流量大小，当负载敏感阀后压力补偿系统中提供的总流量一定时，各执行机构的流量按照对应的主阀过流面积的比例进行比例分配。所以得出泵的出口压力． 当负载与阀口开度不变的情况下．泵的出口压力会自动调节对应系统中的流量变化．在负载及其给定流量不变的情况下．阀芯开度越大系统压力越低．起到一定的节能作用．在系统仿真过程中2个执行器的流量.   2在AMESim软件中建立仿真模型建模时需对多执行器液压系统进行简化处理．针对多执行器液压系统．选择2个执行机构作为仿真执行机构模型．M7—22型多路I{3习的AMESim模型． 多路阀的AMESim模型   1．压力补偿阀2．液压缸3．先导控制4．主阀芯仿真模型主要参数为：泵转速1500r／min，泵最高排量150mUr；阀芯直径∞mm；主阀的弹簧刚度30N／mm、弹簧预紧力40N。

        仿真结果分析与研究:  (1)阀后压力补偿负载敏感系统流量饱和T况设计的折臂式升降车是一个液压泵同时驱动多个执行元件。LUDV阀后补偿系统不仅有节能效果．因其有多执行器独立流量分配的特性．具有抗流量饱和的作用．T作时可以使各执行元件的动作互不干扰。以两执行器(动臂油缸和吊臂油缸)为例对系统进行研究。仿真模型中的M7—22型多路阀是一种阀后压力补偿多路阀．具有流量共享分配功能。在单泵多执行器液压系统中．当液压泵输出的最大流量小于执行机构所需时．液压系统将出现欠流匹配即流量饱和现象。在阀前补偿负载敏感液压系统中，系统没有抗流量饱和功能．当液压系统出现流量饱和现象时，系统中的流量首先流向较轻负载．各执行器动作将失去协调．执行器之间相互干涉．使驾驶者操控困难，同时也会影响升降车的控制精度：而M7—22型多路阀的应用．使系统在出现流量饱和时始终可以按比例的进行流量分配．仿真过程中将电机转速从1500r／min改成600r／min再进行仿真． 当电机转速调低时两执行器的流量是按比例进行降低的．两执行机构的动作互不干扰．提高了液压系统的操控性和工作的安全性．在任何工况下系统都可以根据每个阀的信号对各执行机构进行流量控制．最终实现按比例分配电机转速为l500r，s(b)电机转速为600r.。

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