牵引绞车液压系统特点   肇庆出租升降车, 肇庆租赁升降车   牵引绞车是一种历史悠久的化械设备，广泛应用于工业生产中。牵引绞车通过动力驱动系统驱动存储机构和牵引机构，带动提升或牵引重物。按照动力驱动系统的不同，牵引绞车大致可以分为手播绞车、电动绞车、液压绞车。依靠不断完善的制造技术、不断发展的加工材料以及不断成熟的电子控制技术，牵引绞车在动力、安全和节能等方面取得了很大的进步。目前牵引绞车在工程机械、建筑机械、矿山机械、船舶运输、海洋石油等诸多领域均发挥着重要作用。在海洋方向上，牵引绞车主要有停泊绞车、紧缆器及定位绞车、拖曳绞车等方面的应用。如在半潜式海洋作业平台上，通过对牵引绞车钢缆的恒张力控制？来实现作业平台安全定位、生产。该系统在作业平台上安装多合恒张力控制系泊牵引绞车，要求毎台牵引绞车都能够根据恒张力控制的要求自动实现收缆和放缆的换。当遇到风浪时，在作业平台迎着波浪的一侧牵引绞车钢缆上的张力保持恒定；平台背着波浪的一侧的牵引绞车钢缆上的张力比较小，如果低于设定的恒定张力，控制合则发出收缆指令。通过牵引机构和存储机构的分离，牵引绞车和钢缆之间的摩擦力可以收掉大部分钢缆的张力使存储绞车的张力保持一个恒定值，既可延长钢缆使用寿命，又避免了该半潜式诲弹作业平台在风浪中颠簽甚至倾翻的危险，大大提高了作业平台生产的安全性。具有张力自动控制功能的大型拖曳绞车目前广泛的应用在海洋拖曳领域。该牵引绞车可进行长距离拖曳作业，并且在工作过程中它的卷筒能够实现对钢缆张力的自动控制。在进行拖曳的过程中，可首先根据负载的大小来设置钢缆的张力，当拖曳绞车与负载之间的钢缆张力因为突发因素发生变化时，牵引绞车会根据张力变化的情况自动进行收缆戎放缆，来维持钢缆张力的恒定，从而确保所拖曳的负载安全。该牵引绞车系统对张力的测量精度以及牵引绞车对负载变化的响应速度都具有较高的要求。牵引绞车在矿山开采及运输场合同样发挥着很重要的作用。牵引绞车、慢速牵引绞车及把矿牵引绞车等。提升牵引绞车因为具有很大的提升功率以及较高的安全性能，广泛应用于矿山作业区域的物品与工作人员的调度，是矿山开采过程中不可缺少的设备。常用于井下采煤、装车站调度室的牵引绞车称为调度绞车。 一般采用行星齿轮传动具有刚性好、效率高、安装移动方便、起动平稳、操作灵活、制动可靠等特点.

        牵引绞车按驱动方式分类，主要有机械驱动式、液压驱动式、电气驱动式以及气动驱动式四种，对于特定拖曳功能的绞车来说，其安装空间有限、工作环境清洁度低，振动情况恶劣，另外质量限制也比较大，而液压驱动方式功率质量比高，传动较为可靠，同时工作环境的要求也比其他和类低、适应性好，可以应付重载变载的恶劣负载条件，因此液压绞车在船舶绞车中应用广泛。绞车液压系统，其恒张力控制是米用节流调速方式，液压征３３、３５、３７、３９用来对张力进行补偿，从而减小由于液压绞车大转动惯量、摩擦等因素导致的张力控制误差。回路中的液压缸压力通过比例盛流阀来调节，当液压缸两端的压力恒定时，液压包输出力恒定，拖曳力恒定，从而达到恒张力输出的目的.    一种盘式恒张力控制方式的液压绞车，主要通过一对或多个摩擦轮卷筒对同向入水口的缆绳张力进行控制，牵引绞车轮由液压马达驱动，缆绳绕过摩擦轮通向绞车的存储卷筒，液压马达通过摩擦報向维绳施加摩擦力，减小或增大绞车的装载张力。

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     牵引绞车机构通常由五部分组成，即动力装置、承载装置、辅助装置［ＷＰＤ］。对于设计提升载荷较小，全缆长度较短的绞车，存储绞车能够同时实现存储钢缆和提升功能，在回收和释放钢缆的同时提供提升和擇放负载的扭矩。但当载荷增大，或者载荷有较大变化，存储绞车上的钢缆多层缠绕时，这种提升方式就会显出较大的缺陷。在收缆过程中，上一层钢维会在巨大的张力作用下嵌入下一层钢雞的间隙中去，或者旋向相反的钢缆间会产生巨大的挤压应力，在放缆过程中嵌在下一层的钢缆可能会突然从间隙中弹出，对钢缆产生冲击。这样不仅会造成＂乱绳＂、＂咬绳＂等现象，加速铜缆的磨损、破坏，降低钢缆使用寿命，甚至还会危及操作人员的安全。因此，对于重载绞车，有必要在存储绞车收缆前添加牵引机构，使进入存储绞车的钢雞拥有合适的张力大小。重载牵引绞车布置图，添加牵引机构事实上是将提供提升释放扭矩和回收钢缆功能从单一的存储绞车上分离开来：存储绞车和牵引机构间保持稳定的设计张力，存储绞车按设计张力收放钢缆，保证存储绞车上钢缆张力稳定；牵引机构可以提供远大于载荷的静摩擦力，载荷的变化导致钢缆张力的变化由牵引机构的摩擦力予以抵消，并提供提升与释放负载的动力。经过牵引机构降低缆上张力也有利于排缆的稳定。

    钢缆建摸方法,  钢缆是由绳、绳股和钢丝构成。钢丝是构成钢缆的最基本单元，绳股是一层或多层钢丝绕股呈螺旋状擔制而成，股患可以使钢丝，也可以使纤维。钢缆标难股毎股钢丝通常为１Ｘ７、１Ｘ１９、ＩＸ３７三种。按绳股的捻制方法可分为同向抢、交互捻、混合捻；按结构分类，可分为单捻钢缆、双捻钢缆、三捻钢缆；按钢丝接触状态分，可分为点接触、点线接触、线接触、面接触；按股的断面状，可分为圆股钢缆；异形股钢缆（三角股、扇形股、滿圆股）。由于钢维具有较低的截面含钢率，重复多次的钢丝缠绕次数，较大的抢角，所以其强度及弹性模量均低于钢绞线Ｐ９。钢缆强度等级有１４７０ＭＰａ、１５７０ＭＰａ、１６７０ＭＰａ、１７７０ＭＰａ、１８７０ＭＰａ。钢缆的弹性模量为１．４Ｘｌ〇５ＭＰａ。目前国内外对钢缆受为建模理论很多，根据所要研究钢缆性能的侧重点不同，有诸如动力学方法、波动理论方法、绝对坐标系、相对坐标系法、欧拉么式和烧性体摩擦理论、离散系统动力学建模、使用ＡＤＡＭＳ／Ｃａｂｌｅ建模等方法。下面仅对动力学方法和波动理论方法做简要介绍。

       １）忽略钢缆的横向、扭转震动，不考虑风流阻力；2) 上行到上死点钢缆与天轮接触处为固定端；３）将钢维看作均匀弹性体；４）不计天轮与直线电机滚筒之间的钢缆的弹性；忽略整个系统的阻尼。

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