增城出租升降车  升降车伺服驱动系统方案,  增城租赁升降车, 增城升降车公司, 增城升降车价格  伺服驱动系统作为整个五点同步起吊系统的核心部分，为机械执行机构提供动力来源，并且控制着整个系统的运行模式及状态，接收来自上位机即触摸屏的参数设置信息，同时监控整个五点同步起吊系统的运行状况，对出现的问题做出及时处理和提示。设计过程中需要综合考虑整个系统的设计需求，同时还要保证整个系统的安全可靠，整个伺服系统的设计分为硬件方面的设计和软件方面的设计，软件设计又分为控制器即PLC的程序设计和上位机的软件设计。伺服驱动系统硬件设计包括硬件的选择、电路设计等方面；控制器程序设计包括将整体功能进行模块的划分、各模块程序流程的设计、各模块之间信息交流的途径方法以及相关硬件的组态等方面。上位机的软件设计主要是人机界面的设计、界面上各对象与存储位的连接对应、执行脚本的设计等方面。因此，伺服驱动系统是五点同步起吊系统的最重要组成部分，决定着整个系统的性能。

       伺服驱动系统组成,  整个伺服驱动系统主要由触摸屏、PLC控制器、伺服驱动器、伺服电机、绝对式编码器和行程开关等相关配套电气元件组成。系统运行时，由触摸屏输入提升高度、提升速度和运行模式等相关运动参数，并传递给PLC控制器，控制器对接收到的信息进行处理，继而控制伺服驱动器发送相应控制信号到伺服电机，伺服电机带动执行机构进行相应的提升操作，编码器和行程开关把被起吊设备的相应状态和位置信息反馈到控制器上，控制器、伺服驱动器、伺服电机、绝对式编码器、行程开关组成一个位置闭环系统。

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   （1）触摸屏共需1台。选用昆仑通态公司的TPC1061Ti型号触摸屏，其以先进的Cortex-A8CPU为核心（主频600MHz）。作为高性能嵌入式一体化触摸屏，具备强大的图像显示和数据处理功能，可以通过MCGS嵌入式组态软件快速构造和生成上位机监控系统。

  （2）PLC控制器共需2台。选用西门子公司的S7-1200系列的PLC。由于每台该系列PLC最多可实现四台伺服电机的控制，而五点同步起吊系统共有五个工作点，所以需要两台PLC控制器，并配备相应扩展模块。

  （3）伺服驱动器、电机、编码器共需5套。选用台达公司的高性能通讯型伺服驱动器ASDA-A2系列，以及其配套伺服电机和绝对式编码器，其中伺服电机需带有电磁抱闸，电磁抱闸可以在电机断电失去动力时，对电机轴进行制动，防止断电时工作点失控而造成损失。由于五点同步起吊系统在提升和悬吊过程中需要通过五个工作点的协同配合来完成动作，则伺服驱动系统需要控制五个工作点并给其提供动力，所以需要伺服驱动器、电机、编码器各五台。

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