增城升降车出租  升降车五点同步起吊系统工作流程及功能,  增城升降车租赁, 增城升降车公司, 增城升降车  五点同步起吊系统工作流程为：通过触摸屏使能各吊点伺服电机，首次开机应进行回原点动作，设定系统参考点，提升过程中以参考点为原点标定高度，然后选择起吊模式，其分为自动运行模式、同步起吊模式和调整模式，调整模式下可以选择单个或者多个起吊点进行起吊。后两种模式下，应设定起吊速度，选择运动模式，运动模式包括点动起吊和半自动起吊，点动起吊为按下提升或者下降键，吊点即按照设定速度上升或者下降，松开按键吊点停止运行；半自动起吊需要输入位置参数，位置参数有两种设定方法，可以输入相对提升高度或者提升后的绝对高度，位置参数设定完毕，点触启动键即可启动设定动作。整个过程中，主控PLC与触摸屏之间通过以太网进行通信得到起吊模式、运行参数以及启动命令，并通过以太网通信方式把运行信息发送给副PLC，两台PLC对接收到的参数信息进行数据处理分析，按照触摸屏设定的指令要求发出控制指令给伺服驱动器，进而控制伺服电机带动电动葫芦等执行机构对被吊设备进行起吊，到达指定高度后，会有到位信号提示。运行过程中出现异常情况，系统自动停机并报警提示，排除故障后，按复位键可重新启动系统。起吊系统中PLC控制器、伺服驱动器、伺服电机、编码器等分别构成的5个16闭环伺服驱动系统，保证其能够准确执行设定的起吊动作。

 

        五点同步起吊系统可以实现以下功能：开机自检：伺服驱动系统启动后，首先进行通信测试，确保系统各个硬件之间的通讯正常，测试通讯正常后，进行各个硬件状态检查，保证各硬件处在正常运行状态，以上检测过程中，出现任何异常，系统都会进行警告提示。如顺利通过自检，则进行系统初始化，包括对各个轴通道，以及各程序模块、系统参数进行初始化等。自定义起吊：通过触摸屏设置起吊模式，包括同步起吊、非同步起吊、自动运行三个模式。非同步起吊模式下，可设置需要起吊的一个或者多个吊点进行单独起吊；可选择点动或者半自动方式起吊；还可设置起吊速度以及各吊点目标高度。状态监控：控制器可实时监控系统各组成硬件的状态，以及吊点的位置、速度信息，出现故障可及时报警提示，到达指定位置会有到位指示，并且以上状态和信息会在触摸屏实时显示。

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      安全保护：系统具有故障保护，限位保护、断电保护等各种安全保护功能。系统任一硬件出现故障，会自动执行停机操作；吊点到达上、下极限位置，软件会控制电机停止转动，即使软件失控，该系统还设有机械保护装置，阻止吊点继续上升或下降；当突然断电时，系统使用电磁抱闸装置进行断电保护，防止断电时被吊设备失控下坠。

       主要设计介绍了五点同步起吊系统的总体方案，从系统的设计要求出发，确定了整个系统的框架组成。对五点同步起吊系统分别从机械部分和伺服驱动系统两个方面进行了说明，介绍了机械系统技术要求和结构的组成部分，给出了机械系统的总体设计方案。简单介绍了伺服驱动系统的设计原则和硬件组成，以及各硬件的数量和用途。绘制了软件系统的主体框架图，并对其中各模块的功能进行了说明。概述了整个系统的工作流程和总体功能。

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