花都出租升降车  升降车三余度伺服阀性能的试验研究,  花都出租升降车, 花都升降车, 升降车出租花都  伺服阀性能稳定性和可靠性试验系统主要由加载伺服油缸、高皮长寿命能源、可靠性增长试验装置和测控子系统组成。其中，加载装置由伺服油缸和可调节负载组成，模拟作动器的弹性、摩擦及惯性负载，实现伺服阀的长时加载工作。负载参数要求：惯性力：２００- ４０００Ｎ；摩擦力：２００- ９００Ｎ；弹性力：２００- １０００Ｎ；

     试验台机械结构设计,  为实现三余度伺服阀控制作动器运动的负载模拟，衡量其长时工作的稳定性及可靠性，可以简单模拟作动器的弹性、摩擦、惯性负载，且负载可调，机械试验台由弹性负载机构、摩擦负载机构、惯性负载机构、被测机构以及其之间的连接件组成，其总体结构图。 １－弹性负载；２－支择板：３－直线轴承座；４－摩擦负载；５－惯性负载；６－惯量盘；７－力传感器；８－伺服油紅.

      在加载装置试验台系统中，各个轴之间采用的是法三连接，并且在惯性负载机构和伺服油缸之间加装了力传感器，用来对左边的弹性负载、摩擦负载和惯性负载进行校准。伺服油缸内置了位移传感器，实现位置闭环。按照上图的试验原理，进行总体的机械设计，试验台尺寸为１６８２ｍｍ（长）Ｘ６００ｍｍ（宽）ＸＩ１３１ｍｍ（高），试验台的三维图。

    弹性负载机构设计, 三余度伺服阀控制作动器运动的模拟中需模拟作动器的弹性负载，弹性负载的结构图。弹黃通过连接块分别跟固定挡板和轴连接，连接块和轴之间采用螺纹连接的方式。根据要求，弹性力在２００- １０００Ｎ之间可调。 １－锁紧螺母 ２－固定支架 ３－弹黃套 ４－弹黃 ５－轴套．  单位数据初最小工作载荷ＡＮ２００, 始最大工作载荷；７Ｎ１０００, 条工作行程三ｍｍ１０．５.   根据要求工作载荷的范围确定实际弹資的三作载荷范围：１００Ｎ－１２００Ｎ，工作载荷行程：三＝１０．５，最小工作载荷：Ｐ１＝１００Ｎ最大工作载荷：Ｐｎ＝１２００Ｎ。 得到初算弹黃刚度：Ｐ＝ｌ〇４．７６Ｎ／ｍｍ三初算工作极限载荷：＝１．２５＊１２００＝１５００Ｎ.   选择弹黃材料直径：ｄ＝６ｍｍ弹黃中径：Ｄ＝３０ｍｍ工作极限载荷：ｌ５３〇．９Ｎ弹黃单圈刚度４７ｌＮ／ｍｍ有效圈数：＝４．４９.   三余度伺服阀控制作动器运动的模拟中需模拟作动器的惯性负载，惯性负载的结构图。整个惯性负载机构可在光滑导轨上来回运动，在图中可看出，通过在惯量盘挂载立柱上套上不同规格的惯量盘，可以调节小车整体的质量，进而改变惯性负载的大小。

  

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    摩擦负载机构设计,  三余度伺服阀控制作动器运动的模拟中需模拟作动器的摩擦负载，两套摩擦液压加载缸轴线与摩擦杆轴线垂直。液压加载缸通过减压阀来控制供给压力。通过控制两个液压加载缸上的摩擦片与摩擦杆的压力大小，来改变它们之间的摩擦力，从而改变摩擦负载的大小。其中制动块作为中间连接块，跟复位螺钉相连，并通过弹黃对摩擦负载机构进行复位。摩擦力ｆ要求在２００- ９００Ｎ之间可调，选定轴直径Ｄ＝８０ｍｍ，摩擦片数量ｎ＝２，根据选定的材料，取摩擦系数０．２.   选用缸活塞直径ｄ＝１５ｍｍ，输出压力为２．８３ＭＰａ时摩擦力为２００Ｎ，输出压力为１２．７ＭＰａ时摩擦力可达９００Ｎ。由于液压累站的输出压力范围在２．５- １５ＭＰａ，所可满足招标文件要求。 

    可靠性增长试验台主要由静态试验台体、各类检测传感器、显示二次仪表、测试安装接口等部分组成。其功能为安装伺服阀，并提供特定要求的液压回路切换及压力、流量和方向的控制，为控制部分输入各种信号及各种输出量的处理等。针对上述设计任务要求，使可靠性增长试验台满足为各种测试用传感器提供安装空间，形成各个流通油路，各种显示仪表的安装，提供设备的台架和为操作者提供操作空间等功能。按照测试项目要求对油路进行切换，即可形成针对测试要求的液压回路，实现对伺服阀不同特性的测试目的。根据任务要求，试验台台体尺寸设计为１５００ｍｍ（长）Ｘ８５０ｉｎｍ（宽）Ｘ１６００ｍｍ（高），安装操作台面高８５０ｍｍ，外形示意图。为提高抗污染能力，台体表面采用不诱钢钢板制作，采用５２ｍｍ不镑钢板、面板采用６２ｍｍ不铸钢板，柜口，全封闭。为改善调试人员劳动强度，台面结构按设计成操作者可坐着完成一些精细的调试工作，提高劳动效率。台体内部采用槽钢和矩形结构钢焊接框架式结构，底部作为接油槽密封，焊接后用煤油检查不得外渗，清洁干净和试装阀块合格后涂防诱底漆和面漆。电磁阀用于控制产品安装油路块上的二通插装阀组件（ＶＩ），控制供油路通断；电磁阀控制产品安装油路块上的二通插装阀组件（Ｖ２、Ｖ３）；电磁阀（Ｓ０Ｌ３）和二通插装阀组件（Ｖ４、Ｖ５），控制流量计ＶＳ２接通和断开；电磁阀和二通插装阀组件（Ｖ６）。各电磁阀对外提供信号接口，由继电器控制其动作。

      液压能源由油箱、累组、油液过滤系统、冷却循环系统、压力调节系统、温度监控系统及累站电控系统等组成，在控制室和液压间的速度均能对其独立进行控制。进油油路采用手动调整累的输出流量，最高压力为２８ＭＰａ。可提供１００Ｌ／ｍｉｎ有效流量高压油源。在累的出口处装有电磁溢流阀，在累启动和关机时，可使系统处于卸荷状态，延时断电，工作时起安全保护作用。在高压供油路上，装有比例溢流阀，实现远程调节系统压力。油箱的有效容积为１０００Ｌ，采用了循环索强制冷却，冷却累电机配有热交换器，能保证系统工作过程中油液温度控制在３０- ５（ＴＣ。在累的出口处均配有单向阀，防止系统压力油倒流回到液压粟使液压聚损坏。最大过流能力２００Ｌ／ｍｉｎ，最高耐压２８ＭP。在油箱的侧面配有温度计和液位计，显示油液温度和液位。

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