花都升降车出租  升降车喷嘴阀的模型可以使用液压元件库中的弹黃阻尼元件及位移一流量模块构成，花都升降车出租, 花都升降车公司, 花都升降车   从而模拟了喷嘴产生的冲击力和喷嘴阀的内泄漏。通过第二章对滑阀的数学模型的建立以及工作原理的分析，利用液压库中的质量模块、流量一位移模块、压力一位移模块和腔体元件，搭建出滑阀的仿真模型。

       通过以上各子模型的搭建，由ＡＭＥｓｉｍ可以建立三余度喷嘴挡板伺服阀的整体仿真模型。该模型中包括了扭矩增益、电磁回路的动态特性、阀芯的力反馈以及阀芯所受的阻尼等诸多因素均考虑在内，模型较为贴近真实的三余度伺服阀结构。可以得到基于三余度伺服阀的液压系统的ＡＭＥｓｉｍ模型。

      在以上模型中，衔铁组件参数:   弹黃管的杨氏模量１．４ｘｌ〇５ＭＰａＤｅ, 弹黃管外径４．５２ｍｍＤ: 弹黃管内径４．６６ｍｍ: 弹黃管刚度３８００Ｗｍｂｒ:  衔铁组件旋转阻尼〇￡〇！Ｎｍ／ｒａｄ／ｓ:  其他参数:  供油压力２１ＭＰａ, 喷嘴孔直径０．３５ｍｍ, 进油孔径０．２ｍｍ, 回油孔径０．３ｍｍ, 阀芯质量１０ｇ, 阀芯直径１０ｍｍ, 阀芯行程５００｜ｉｍ, 阀芯摩擦５０Ｎ／ｍ／ｓ, 活塞直径２５ｍｍ, 活塞杆直短１５ｍｍ.

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        仿真时间为１０ｓ，每ｏ．ｏｉｓ输出打印一次仿真结果，输入信号为幅值为ｌＯｉｎＡ，频率为０．５HZ的正弦波信号，仿真得到呈余度伺服阀阀芯位移曲线.  通过ＡＭＥｓｉｍ得到的三余度伺服阀模型的阀芯位移曲线和数学模型得到的曲线一致，验证了模型的正确性。当输入信号为幅值１２ｍＡ频率为０．１HZ的正弦波电流，由ＡＭＥｓｉｍ模型可得到三余度喷嘴挡板伺服阀空载流量曲线。从上述特性曲线可分析得到Ｓ余度伺服阀的流量増益是４．２５（Ｌ／ｍｉｎ）／ｍＡ，滞环为０．％ｍＡ。在压力测试过程中，供油压力等于伺服阀的额定压力，并将负载口关闭，测出负载压力和电流关系曲线。此时的模型仿真。 剩余度伺服阀的压力增益为１２４ＭＰａ／ｍＡ。伺服阀的泄漏量特性是指在供油压力巧为定值，两个负载口关闭并且ａ＝０时，总泄漏量与输入电流的关系。当伺服阀处于零位时，内池漏量最大。零位泄露流量对新阀可作为滑阀制造时的指标，对旧阀而言可以反映出滑阀的磨损情况。由数学模型得到的液压缸位移曲线和由ＡＭＥｓｉｍ模型得到的液压缸位移曲线一致。

      在经典的Ｍｅｒｒｉｔｔ伺服阀模型中，因为由阀芯质量、液体的压缩性、液体泄漏和喷嘴挡板阀的压力一流量系数组成了一个二阶环节，这个环节的液压固有频率非常高，所以对伺服阀的动态性能影响较小，但是压力反馈回路的开环増益要比为反馈回路的开环增益小的多，所以可忽略不计，便得到了的三余度伺服阀传递框图。 本文推导的三余度喷嘴巧板伺服阀数学模型的频率响应曲线比Ｍｅｒｒｉｔｔ三阶模型的频率响应曲线更接近ＡＭＥｓｉｍ中模型的频率特性曲线，而Ｍｅｒｒｉｔｔ所推导的三阶模型的幅频曲线谐振峰值较小，且在岛频段没有震荡。

     从三余度伺服阀的物理模型出发，建立了力矩马达的超级元件模型，利用ＡＭＥｓｅｔ对衔铁挡板组件模型进斤二次开发，使用液压库搭建喷嘴阀、滑阀和阀控液压缸的模型，得到三余度伺服阀及整个液压系统ＡＭＥｓｉｍ模型，通过仿真分析得到空载流量特性曲线、压力特性曲线、内泄漏曲线、液压杠位移曲线以及频率特性曲线，最后，对比第二章建立的三余度伺服阀五阶模型、Ｍｅｒｒｉｔｔ三阶模型和ＡＭＥｓｉｍ模型的频率特性曲线，从而印证了五阶数学模型的正确性，为以后针对三余度伺服阀性能的研究提供了正确的理论基础。

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