升降车出租  有关工程机械的试验研究内容非常广泛，包括涉及检查性试验，涉及部件和整机性能研究的研发性试验及涉及安全性的认证试验等。  升降车出租, 升降车租赁, 升降车公司  工程机械作为一种恃殊的高空作业工具，在实际使用过程中经常遭遇高温、低温、湿热、日照、降雨、降雾、冻雨、大风、降雪等一系列严酷复杂的气候环境。无论工程机械具有多么完美的设计，新的机型在如此复杂多变的气候环境下，都不可避免的存在着一些故障隐患。对于工程机械，即使是微小的隐患也可能造成灾难性的后果。因此，环境适应性对于工程机械而言，是极其重要的质量特性，这些装备能否在各种自然气候环境下正常工作，必须通过严格的气候环境适应性试验来进行验证。所谓气候环境适应性试验，就是在产品的寿命期内，将其暴露在预计可能遇到的各种环境作用下，可选取自然环境或人工模拟环境，在保证预定功能和性能的完整实现的条件下，通过实验对它们实际上会遇到的存储、高空作业和使用条件下的性能做出评价，并分析研巧环境因素的影响程度及其作用机理。环境试验是确保产品环境适应性和提高产品可靠性的重要手段。但是，在自然环境中进行适应性验证试验，各种气候环境难！Ｔ在短时间内发生，并且难全面直观地监测试验数据，造成大量的时间、财力物力以及人力的消耗。在人工模拟的环境中即在室内进行气候环境试验成本低、周期短、环境条件可控、可再现气候故障，而且有利于查找诱因，能高效地为改进设计提供可靠依据，因此在室内进行装备气候试验成为主流，建立一定规模的环境模拟试验系统是十分必要的。大型综合气候环境模拟试验是验证各种机械和民品环境适应性及可靠性的主要实验项目。依据大型工程机械在使用过程中可能遇到的环境条件，基础环境模拟试验室模拟实验主要包括温湿度试验、阳光试验、降雨／降雪／冻雨／结冰试验等一系列试验。现阶段，我国的大型工程机械研制正处于快速发展阶段，但是适用的气候环境模拟试验系统的发展却较为滞后。因此，为了向大型工程机械提供环境模拟试验，大型基础气候环境模拟试验系统的建造迫在眉睫。在上述背景之下，本文结合某大型基础环境模拟试验室项目，以系统的设计指标为目标开展控制系统的设计与实现工作。

        环境模拟实验技术国内外研究现状, 国外研究现状和趋势环境适应性的重要性促使了环境试验技术的诞生，并且不断地发展壮大。在国外，气候环境模拟试验技术己经有了近百年的发展历程。在此过程中，气候环境试验先后经历了从２０年代至５０年代的探索阶段；从５０年代末至７０年代中期的发展阶段；从７０年代末至今的跨越发展阶段。经过上述三个阶段的发展，部分发达国家研制并逐步完．善了各种用于气候环境试验的试验设备。在工程机械气候环境试验设备建设方面，取得了较多的进展，比较著名的有；（１）美国于１９４７年在佛罗里达州格林空军基地建立的目前世界上最大的工程机械气候试验室麦金利气候试验室，该实验室具备对全机进行气候环境试验的能力，验证工程机械的环境适应性设计。（２）英国在博纳科普建立的工程机械气候试验室。（３）瑞典建立的阿雷纳工程机械气候试验室。（４）法国、德国、日本等国家分别建立的军民两用的工程机械气候试验室。（５）韩国于２００８年在瑞山第五试验与评估中心、建立的工程机械气候试验室，该试验室具备对小型工程机械进行全机试验的能力Ｗ。发达国家在研究气候环境模拟实验技术、建设试验设备的同时，也在不断完善环境模拟试验标准。美国先后推出了各类气候环境模拟试验标准多达８５０个，其中最为著名的是环境模拟实验标准，它是目前世界上公认的最为权威的环境模拟试验标准ｔＷ。随后，英国、德国、意大利、日本等国也相继提出了气候环境模拟试验标准在这类试验标准中，均包含有对于工程机械气候环境试验的相应标准。国外工程机械环境模拟试验己经经过了屯十多年的发展历史，积累了大量工程机械气候环境模拟试验的经验和该领域的专家，但是并没有停止继续发展环境模拟技术和工程机械气候试验技术的步伐，目前国外发展趋势主要有以下两个方面：（１）逐步把原来在外场自然环境中进行的试验转入实验室内进行。由于外场自然环境不可控，难Ｗ得到重复的实验结果，试验进度不易保证、且费用高、试验姐织困难，目前把能在实验室中模拟的试验项目全部置于实验室内进行。（２）投入巨资研究气候环境模拟技术和试验技术，Ｗ期在实验室中再现极其复杂的气候环境。美国为例，多年来投入巨资进行气候环境模拟技术和气候实验技术研究，技术上取得重要突破。现在麦金利气候试验室可用人工形成雷电云，通过雷电云放电来进行各类雷电试验；海洋气候试验室占地６ｋｍ２，海浪高度、海水温度可Ｗ自动控制；经过多年研究、探索和改造，２００５年在实验室中利用相对运动原理实现了工程机械飞行中遭遇的冻云积冰试验，可产生６７ｍ２的冻云，冻云的局部速度达到６８ｍ／ｓＷ’Ｗ。目前西方航空发达国家己将全机气候试验纳入工程机械的设计与验证体系，建立了相应的设计规范与验证标准，规定了工程机械气候环境模拟试验是在进行复杂气象条件试飞之前必须要进行的一项地面验证试验。

     我国十分重视产品的气候环境适应性设计和验证，目前国内建立了用于各类重型兵器、装甲车辆的气候试验室；汽车、火车、电力部口也建立了用于汽车整车、火车机车和车厢、高压电力设施的气候试验室，航空工业部口目前建有用于元件和姐件的气候试验箱或实验室。国内典型的具有相对较大容积（１０００ｍ３Ｗ上）的气候环境模拟实验室如下；（１）中国白城兵器中心、气候模拟试验室，规模为１３００ｍ３，用于进行重型兵器装甲车辆的环境气候模拟试验（２）中国华阴兵器试验中也气候模拟试验室，规模为１０００ｍ３，用于进行兵器装甲车辆的环境气候模拟试验（３膚岛四方车辆研究所气候模拟试验室，规模为１３４４ｍ３，用于进行火车机车车厢的环境气候模拟试验（４）电力科学院高压所气候试验室，规模为１１０００ｍ３，用于电力设各的环境气候模拟实验ｆｗｒｋ（巧长春一汽汽研所气候试验室，规模约为１０００ｍ３，用于各类汽车整车的气候环境模拟试验。经过多年的气候环境试验工作，我国也形成了各行业的标准和规范，如军工产品的Ｇ化１５０，ＧＪＢ１Ｈ２等。但是，由于我国Ｗ前的工程机械设计沿用了苏联的体系，Ｗ仿制为主，．存在验证体系不完善等问题Ｗ。目前，就工程机械气候环境模拟试验而言，国内较国外存在淹较大差距，主要表现在：（１）试验室规模小，还没有可进行全机气候试验的设施；口）可模拟的气候环境因素少；（３）缺少用于工程机械气候试验的成熟技术与标准。这样导致不能充分验证新制发的工程机械在复杂气象条件下使用的要求，在工程机械设计与验证体系中缺少了全机气候试验这一重要环节，导致我国军用标准Ｐ’Ｗ中关于工程机械气候试验的要求不能实施。

     鉴于上述国内外工程机械气候环境模拟试验发展水平的差距，我国工程机械气候环境模拟试验发展趋势包括Ｗ下几个方面（１）逐步完善气候环境试验标准体系，使试验方法、数据检测分析、管理等进一步标准化和规范化。（２）气候环境模拟试验由标准试验向极端试验发展，静态试验向动态试验发展。（３）气候环境模拟从单因素向多因素综合模拟发展，并且试验设备（环境试验室）由相对简单向大型化、综合化发展，并且利用先进的计算机控制技术向髙度自动化发展。（４）逐步建立Ｗ信息集成、动态分析和开放式结构为特点，集环境试验、检测诊断、可靠性分析、综合评估决策等功能于一体的工程机械气候环境试验系统。

    难点大型基础环境模拟系统规模十分庞大，现场控制层需要采集的信号以及控制的设备数量繁多，监控任务复杂。环境模拟试验室对温度控制系统的温度控制精度要求较高，同时系统还需要具备较强的抗干扰能力。根据对本系统的分析，总结出环境模拟试验室温度控制系统的主要研究难点如下：（１）气候环境试验室温度控制精度大型基础环境模拟试验室温度控制包括低温、高温、湿热、吹风、降雨、降雾、降雪、冻雨、太阳福射试验时的温度控制，其中伴有照明设备、工程机械发动机开车等产生的大量热量，降水／降雪用水进入室内吸收或释放热量，这必定会对环境室中的温度产生很大的扰动；基础环境模拟试验室与现场设备间的距离较远，管道过长，换热过程缓慢等造成的大时滞，以及电加热、表冷器等设备的非线性特性所带来的控制难度；系统工艺过程中同样包含各类扰动，如管道压力变化、室外环境温度等扰动将会对系统被控温度造成影响。而本温度控制系统要求温度控制在设定值的范围之内，如何实现系统的控制精度、响应速度以及稳定性等要求，是本温度控制系统的难点。（２）控制系统的稳定安全运行气候环境环境试验室温度控制系统要求具有高度的安全性和稳定性，应充分考虑发生意外的情况下的报警及安全措施，例如载冷剂、氣利昂泄漏，管道压力超出正常范围以及其他非正常情况。同时，系统一旦因故障出现停机，将会给用户带来难Ｗ估量的损失。因此，当控制系统在运行过程中出现不安全因素时，系统应能够及时发现并自动处理，同时提醒操作人员注意。在规模十分庞大的系统中如何实现安全可靠的运行时本课题的另外一个难点。

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      本文在分析了目前国内外气候环境模拟试验技术发展现状的基础上，结合成熟的计算机控制技术、自动化技术和先进的智能控制算法，提出了适用于本项目的温度控制系统的整体解决方案，使本系统具有控制精度高、安全可靠、以及全集成自动化等特点。通过机理法建立试验室温度被控对象的数学模型，并在此基础上，利用仿真软件分别对单回路控制方式和串级控制方式在本控制系统中控制效果的优劣进行了对比，随后在串级控制系统中对采用传统ＰＩＤ控制算法和模糊ＰＩＤ控制算法的控制效果进行了比较，并在实现了串级模糊ＰＩＤ控制算法。

       在本文内容主要按如下安排阐述：第一部分：介绍了本文的研究背景和意义，分析了气候环境模拟试验系统的国内外发展过程、现阶段的差距レ义及发展趋势，阐述了本文的主要研究内容和研巧难点。

      第二部分：介绍了气候环境试验室设备的分布以及控制系统的技术指标，分析了巧制系统工艺流程；结合气候环境模拟系统的设计需求和工业应用领域的通讯方式，设计了气候环境模拟控制系统的总体方案。

      第三部分：介绍了基础环境模拟控制系统的ＰＬＣ模块选型，并且进行了硬件组态和网络组态。然后设计了温度控制系统软件部分的整体框架，并且详细阐述了温度控制系统整体控制流程和各个主要子系统的控制流程。

      第四部分：大室循环风系统为例，分析了温度控制系统的控制结构，通过机理法建立了控制对象各个部分的数学模型，并在数学模型的基础上，通过ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真探讨了单回路控制和串级控制两种控制方式，并且对模糊ＰＩＤ控制算法与传统ＰＩＤ控制算法在本系统中的控制效果进行了比较。在Ｓｔｅｐ７中实现了模糊ＰＩＤ串级控制算法。

      第五部分：基于ＷｉｎＣＣ设计并开发了上位机监控管理秋件，包括用户登录、权限设置、大小室及子系统状态显示、参数设置、试验操作、报警、趕势曲线等功能，介绍了系统调试工作。

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