产品详情
江门升降车出租 升降车出租 江门升降车出租公司 升降车行走系统转向仿真??? 目前，虽然国产升降车在国内市场的占有率已超过90%，但与国外相比，国产升降车在技术上还有很大差距，有许多问题仍待解决．本文对升降车升降转向作业进行仿真，主要是为了分析在该工况下行走系统所受载荷情况，以便为升降车的设计、改进提供参考．1三维模型的建立与简化升降车是应用非常广泛的机型．本文研究的升降车采用半刚性悬架、液力传动、液压助力操纵，其行走系统采用斜支撑及平衡梁和机架相连．行走架和平衡梁之间使用橡胶垫，从而对升降车车架左右摆动起到减振的作用．为了更准确地对其进行仿真，节约仿真时间，在仿真前将升降车分成3部分:车体、工作装置、行走系统，将螺栓、销轴、螺栓孔等与仿真结果相关不大的零部件去掉．对于行走系统，保留Proe三维模型中的行走架，而其四轮一带实体模型需要在ＲecurDyn仿真软件中利用低速拉杆子模块重新建立，再将简化后的升降车车体和升降平台三维模型以igs格式导入多体动力学仿真软件ＲecurDyn中．施加为了使简化后的三维模型和原三维模型具有相同的物理性质，要在Proe中测量简化前零部件的质量、转动惯量等物理参数．现以车体为例进行说明，其属性添加窗口见图．按上述方法设置质量、转动惯量与质心等物理参数后，对模型施加约束，从而保证简化后的升降车模型在仿真时与实际情况相符．施加的主要约束有平动副、转动副、弹簧、球铰等，各零部件之间施加的约束．http://www.guangzhoushengjiangchechuzu.com/
江门升降车出租 升降车出租 江门升降车出租公司 升降车在砂土路面上升降转向作业工况是升降车作业中比较常见的工况之一，具有一定的代表性．升降车是一个复杂的非线性多体系统，拉杆板与地面的挤压过程属于典型的接触过程，对此工况进行仿真分析．升降车在砂土路面上升降转向作业工况是以一挡慢速升降．在升降的过程中，左侧行走系统制动，右侧行走系统以一挡行驶，当升降车转过90°时，左右两侧行走系统以一挡继续匀速行驶作业，直至双侧拉杆打滑．左右行走系统驱动轮的驱动函数为左侧驱动轮IF; 右侧驱动轮:STEP． 在仿真过程中，0～3s，升降车在重力的作用下由距地面一定高度下落到地面并静止在路面上;3～6s，升降车开始升降，将升降阻力和切土阻力简化为升降平台水平与竖直载荷，施加载荷是时间的函数，随着升降车作业时间的增加不断增大，其函数分别为水平载荷:，垂直于地面的载荷:;6～11s，升降车升降转向;11s以后升降车继续升降直至两侧拉杆完全打滑．升降车在砂土路面上升降转向作业时的仿真过程．升降车在砂土路面上升降转向作业时，左(制动侧)右(非制动侧)两侧驱动轮所受转矩．可知:升降车在升降转向作业过程中，左侧驱动轮先受到制动力矩的作用，再受到驱动力矩的作用，故在升降车升降转向作业的过程中左侧驱动轮所受到的转矩正负交替出现;右侧驱动轮则一直受到传动系的驱动转矩作用，
1)拉杆板链轨节之间由于受较大拉力作用，产生了微小变形，使得整条拉杆被拉长，导致张紧弹簧伸长，拉杆的张紧力减小，最小值为104．8kN，发生在拉杆完全打滑的瞬间．4仿真结论1)在升降车升降转向作业过程中，制动侧驱动轮所受到的转矩正负交替出现，非制动侧驱动轮则一直受到传动系的驱动转矩作用，受到的驱动转矩随着升降平台受到的外载荷增大而逐渐增大．在升降车两侧拉杆完全打滑时，两侧驱动轮所受力矩达到最大．
2)在升降车升降转向作业过程中，非制动侧后方的托链轮受到拉杆载荷的冲击作用，导致非制动侧后方的托链轮所受载荷的均值大于前方托链轮所受载荷的均值，因此后方托链轮更易磨损，建议在升降车工作一段时间后，更换前后托链轮位置，达到前后托链轮使用寿命相同的设计目标．
3)在升降车升降转向作业过程中，随着时间的增加，拉杆受到驱动轮的驱动力逐渐增大，拉杆板链轨节之间由于受较大拉力的作用，产生微小变形，使得整条拉杆被拉长，导致张紧弹簧伸长，拉杆的张紧力减小，从而使得行走系统张紧弹簧所受张紧力逐渐减小．本文所采用的虚拟样机方法，可作为拉杆式工程机械的研究方法，仿真结果可作为升降车设计与优化的参考依据．
江门升降车出租 升降车出租 江门升降车出租公司
