如何得到最好的升降车油气悬架非线性刚度曲线??  升降安装车出租, 中山升降安装车出租, 中山升降安装车租赁  利用ADAMS/Insight的优化工具模块对拟合模型进行自动优化，得到优化后的结果为：前悬架等效阻尼系数为195N/(mm/s)，后悬架等效阻尼系数为669N/(mm/s)；轴间阻尼比的变化范围是0.62~2.0。至此完成了前后悬架等效阻尼的匹配与优化。利用前文所述阻尼等效线性化公式逆推得到非线性的阻尼力曲线，这里采用渐增阻尼模型。

   

       利用半车模型，讨论了升降车前后油气悬架刚度和阻尼的匹配优化问题，通过将模型中的刚度和阻尼等效线性化并在ADAMS/Insight中对其进行实验设计，总结出油气悬架非线性刚度和阻尼合理的变化范围，以及以及前后悬架刚度阻尼的合理匹配关系，并利用ADAMS中的优化模块，优化得出了最优的前后悬架等效刚度和阻尼系数；最后构造出相应的前后油气悬架非线性刚度和阻尼曲线。 升降车具有装载质量大，工作效率高，运输成本低，工作时间长的特点，广泛应用在矿区生产运输之中，产生了显著的经济效益。普通的线性刚度悬架无法同时满足升降车空满载两种状态下的平顺性要求，而油气悬架具有变刚度特性，在一定程度上能减小载质量变化对偏频的影响，因而在升降车上得到了广泛的应用。由于矿区路面条件普遍较为恶劣，因此，优化升降车油气悬架的非线性刚度，提高悬架减振隔振性能，可以延长车辆使用寿命，缓解驾驶人员的疲劳，增加驾驶员工作时间，降低生产成本，提高生产经营效率。

      优化升降车油气悬架非线性刚度的难点主要在于：升降车满载和空载下的簧载质量差别非常大，有时甚至达到上百吨，仅针对空载或满载某一种工况进行悬架刚度优化，其结果很难同时满足空、满载两种情况下的车辆平顺性要求，而升降车空满载下的行驶速度相近，行驶时间可近似认为相同，所以忽略任一种情况对驾驶员疲劳的影响都是不恰当的，优化时对两种情况要综合考虑；另一方面，质量变化同时也会导致油气弹簧刚度发生较大差别，油气悬架刚度会随着弹簧变形量的增加而显著增大，若仍采用等效线性化的方法则需要对空满载下的刚度曲线分别进行等效线性化处理，工作量较大，而且等效线性化求出的线刚度无法完整反映原曲线的非线性特点，计算结果存在一定的偏差。目前国内对升降车油气悬架非线性刚度的研究主要集中在悬架的对标设计、性能分析和仿真及实验测试，对于非线性刚度的优化设计研究工作还有待深入。

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     本章将针对某大型升降车实例，通过将不同形状的刚度曲线添加到所构建的多体动力学模型中进行平顺性仿真，总结出车辆平顺性随刚度曲线形状的变化规律；优化得到在载货量一定的条件下，使车辆满载空载综合平顺性达到最好的油气悬架非线性刚度曲线。

   油气悬架非线性刚度曲线的构建,  首先基于公式构造油气悬架非线性刚度特性曲线，公式中涉及到的各项参数。 刚度曲线建模参数: 你0h表示静平衡时的等效气柱高度，即弹簧气体体积与活塞杆外径面积的比值，z表示油气弹簧活塞与缸筒之间的相对位移。 在其他参数一定的情况下，单气室油气悬架非线性刚度曲线的形状主要由油气悬架初始等效气柱高度决定，改变初始气柱高度0h即可得到不同的弹性力与变形量的关系曲线，即得到不同的变刚度特性。同时，对于某一油气悬架系统，其满载和空载时的等效气柱高00hh满空和之间存在一定的比例关系，比例系数与外载荷及油气弹簧结构参数有关，根据给出的计算公式，得到该升降车前悬架满载空载静平衡位置时等效气柱高度之间的关系为：00h=1.75h前空前满.  同理，得到该升降车后悬架满载空载静平衡位置时等效气柱高度之间的关系为：00h=5.81h后空后满。5.676这样，前油气弹簧非线性弹性力表达式可写成：  5.7后油气弹簧非线性弹性力表达式可写成： 后满前满后满后满前空后满。 分别构造出前后油气悬架满载和空载情况下的变刚度曲线，通过改变满载情况下的油气悬架初始气柱高度00hh前满后满和，即可得到不同的刚度特性曲线。  随着油气弹簧初始气柱高度的增加，空载和满载时油气悬架刚度均呈现减小的趋势；初始气柱高度越高，弹簧在压缩行程中的力越大，而在伸张行程中的力越小。 前悬油气弹簧弹性力曲线（气柱高依次为100mm,110mm,120mm,130mm,140mm,150mm）  后悬油气弹簧弹性力曲线（静平衡气柱高依次为20mm,30mm,40mm,50mm,60mm,70mm）,  后悬油气弹簧弹性力曲线汇总.http://www.panyudiaolanchechuzu.com/

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