升降车关键机构研究,   番禺市桥升降车出租, 番禺市桥升降车租赁, 升降车租赁  升降车上的液压控制系统使其能够通过液压力来代替人力，实现整车的调高和机械旋转的功能，不仅确保其在工作过程中的稳定性，而且提高了整车的机械化水平。 １．承载组件２．模块组件３．推拉沮件４．横梁组件５．倾斜组件６．防倒组件７．旋转组件８．纵梁组件升降车承载组件、換块组件、推拉组件、横梁组件、倾斜组件、防倒组件、旋转组件和纵梁组件作为该运输车的主体结构，其中推拉液压缸实现液压支架的自动上下车，代替了依靠大量人力的传统方法；旋转组件中的齿轮齿条传动机构能够实现液压支架方位的自行旋转：倾斜组件中通过倾斜液压缸的伸缩来实现整车的倾斜，同时模块组件配合实现液压支架在上下车过程中安全和快捷；防倒组件中的防倒液压缸保障了液压支架在安装和运输的过程中平稳、安全。上主要组件相互配合、协调工作，完成预定的动作和要求，实现液压支架的安全、高效地安装和运输。

      升降车组件１．调局机构升降车在运输液压支架过程中，需要和不同高度的平板车实现平稳对接并转载液压支架。从平板车上转载时比较困难，并存在运输重也不稳的问题。为了实现升降车高度可调的功能，并降低重也，提高升降车的安全性， 在升降车上设计了调高机构，并在在调高机构的液压回路中增加液压锁，实现调高机构能在任意高度锁定的功能。 １．升降车纵梁 ２．液压缸安装圆柱销 ３．调高液运缸 ４．連接圆柱销  ５．车轮轴  ６．支撑板  ７．支撑板安装圆柱销  ８．车轮 ９．车轮挡板，调高液压缸通过圆柱销将液压缸固定在升降车横梁上，车轮两侧的支撑板通过上方的圆柱销７和车轮整体安装在横梁上，圆柱销４连接液压缸和支撑板，通过圆柱销２和７，液压缸、支撑板和车轮与地面接触点形成类似四连杆机构。 升降车处于最低位置，当液压缸活塞杆伸出并推动支撑板转动到极限位置时，升降车处于最高位置当液压杠缩回，升降车能重新处于最低位，由此实现升降车整机高度的调节。在整个调高过程中，整机高度的固定可通过液压锁锁定，使其与平板车等高，实现平板车对接并转载液压支架。当液压支架到达运输位置后，调高液压缸缩回使支撑板转动，升降车具有较低的运输重也，从而在运输液压支架的过程中具有较高的稳定性。  为调高机构液压控制系统中的液压锁, 通过操作换向阀手柄，控制液压油路的工作和调高液压缸活塞杆的行程，即可实现在巷道恶劣工况下升降车整机的调髙。采用双向液压锁可实现整机高度任意位置、任意时刻的锁死。当运输车被锁定在某个高度并停止时，调高液压缸上下腔内高压油液使其处于浮动状态，避免了实际工作中的硬性碰撞与机械破坏损伤。由此可见调高机构可使升降车匹配不同型号的平板车，且始终能在低重也的情况进行液压支架的运输，其结构简单，可靠性高。可在升降车车身两侧各均布３个调高机构，减小调髙液压化的驱动液压力，同时可实现双侧前后轮高度不同，实现升降车整机的倾斜，有利于液压支架的卸车和装车。整个调髙机构的结构设计简单，反应迅速，占用空间小，安全可靠，根据升降车运输的液压支架的功能特性，选择调高机构的数量并均布升降车的车身两侧，通过控制调高机构工作，实现升降车的调高定位。

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     １）轨迹方程: 根据调高机构的机构特点，假设升降车运输的液压支架重量为，升降车本身重量为Ｇ，升降车安装的调高机构总数为ｉＶ，按照均布载荷计算，每个轮子上承受的压力：Ｆ＝（Ｆｉ＋Ｇ），调高机构的各主运动构件安装的几何位置参数如下：距离参数为Ｚｉ，角度参数为ｙ。

     （２）建立方程: 在满足调高机构的调高性能指标的前提下，分析调高机构主运动轨迹，建立函数关系式。 调高机构中的调高液压缸的主要用于推动支撑板和车轮一起转动，实现调高的功能，由此确定调高机构的阻力矩方程为：调高液压缸产生的力矩方程；  调高液压缸驱动液压力；乂一调高液压缸大腔面积；王调髙液压缸产生的推力的力臂；—整个机构的重力的力臂；－摩擦力的力臂；摩擦系数＾＝０．３。 另外，当时，调高液压缸能推动支撑板转动，液压拉初始状态的安装夹角的取值有关。其中，Ａ点具有一个极限位置，即当王５处于水平位置时，ｙ取最大值。  为了便于液压缸安装，根据安装横梁的高度，材可在保证安装和不影响支撑板运动的情况下，取最大，考虑到车轮和液压缸活塞杆的连接处允许安装尺寸，为了保证机构结构紧凑性，取最小值ｒ为车轮与导轨接触圆半径，Ｓ２为接触圆周面到液压缸和支撑板较接点Ｂ的最小允许安装间隙）为液压缸缸体长度，Ａ为液压缸安装允许最小间隙）。根据负载和运输车自重，选取调高液压缸的各项性能参数。

    ３）仿真分析:  参数设置设计运输最大液压支架重量升降车调高机构调高高度为＝７０ｍｍ，根据液压回路中的负载及实际工况，选取调高液压缸参数为： 根据升降车整体设计参数： 初始安装夹角ｙ与安装距离Ｚｓ函数关系曲线２．初始驱动力矩临界条件曲线３．初始安装夹角的最大临界值Ｍａｔｌ化仿真得到曲线：曲线１为初始安装夹角与安装距离的函数 ；曲线２为调高液巧缸的初始驱动力矩临界条件函数；曲线３为初始安装夹角的最大临界值。取图中曲线的交点Ａ（５８０，２０）和Ｂ（６２４，８），交点Ｂ为ｙｍｉｎ的临界位置。结果表明：曲线１位于曲线２下方的取值区域为液压缸工作死角区域，位于其上方的取值区域属于可取值的范围。当ｙｍｉｎ＜７＜ｙｍａｘ时，曲线ＡＢ（不包括Ａ、Ｂ两点）为符合设计要求的ｙ和Ｚ５所有取值。

      在满足调高机构调高特性的前提下，调高机构的设计参数分别由安装夹角和距离变量公的取值决定。调高液压缸初始安装角ｙ有最大和最小值，仿真结果确定在曲线ＡＢ（不包括Ａ、Ｂ两点）的范围内，能有效避免液压缸工作死角，调高液压缸的初始驱动效果较好，为调高机构的整体设计提依据。http://www.panyudiaolanchechuzu.com/

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